robotyka.zgora.pl

Qrio - japoński humanoidalny robot, który wykorzystuje "chód dynamiczny", a więc taki, w którym środek ciężkości w kontrolowany sposób przesuwa się poza obszar stabilności. Cztery sensory w każdej z nóg umożliwiają dopasowanie się do nierówności rzędu 1 cm. Potrafi poruszać się po pochylni, posiada mechanizm utrzymywania równowagi w przypadku popchnięcia oraz optyczną detekcję przeszkód. Kiedy QRIO oceni, że w wyniku kolejnej akcji mógłby stracić równowagę, pokonuje przeszkodę na czworakach. Do tego rozpoznaje twarze i głosy, a także rozumie niektóre słowa, śpiewa i tańczy (w tym zespołowo), gra w piłkę nożną i używa języka ciała do wyrażenia swoich emocji.

Qrio prócz śpiewania i tańczenia jest w stanie... biegać. Jest on następcą poprzedniej wersji zwanej SDR. Zaprezentowany przez firmę Sony pod koniec 2003 roku robot potrafi truchtać z szybkością ok. 14 m/min. Biorąc pod uwagę wielkość robota (58,5 cm ) i jego wagę (7,5kg), odpowiada to tempu marszu średniej budowy człowieka z prędkością 2,5 km/h . Niezwykle przełomowym osiągnięciem jest fakt, że po raz pierwszy udało się oderwać od podłoża obydwie stopy robota. Dotychczas, w celu zachowania równowagi humanoidy musiały przynajmniej jedną stopą opierać się o podłoże. Innym osiągnięciem najnowszej wersji robota Qrio jest zwiększenie czułości palców maszyny, dzięki czemu może ona obracać w dłoniach piłeczkę baseballową, rzucać lekkie przedmioty na odległości 30 - 40 cm , czy trzymać partnerów w tańcu.

Qrio ma znakomity wzrok, wyposażony bowiem został w dodatkową szerokokątną kamerę, nazwaną Okiem Kameleona, dzięki której potrafi rozpoznać kilka twarzy naraz. QRIO umie śpiewać i tańczyć. Skomplikowane ręce i dłonie, wyposażone w sześcioosiowe czujniki siły, pozwalają mu na podnoszenie i układanie klocków o objętości 15 cm sześciennych. Przemyślny robot rozpoznaje kolor i wymiary klocków. Przedstawia się po japońsku: "Witam wszystkich, jestem QRIO. Pozwólcie, że zapoznam was z moją udoskonaloną kamerą i ramionami". Ten android przez pewien czas był najszybszym robotem poruszającym się na dwóch nogach, ale wyprzedził go Asimo. Za to QRIO był bardziej "interaktywny", reagując na bodźce - kieruje się np. w stronę osób, które do niego machają.

Na początku roku 2006 koncern Sony ogłosił oficjalnie rezygnację z prac nad nowymi wersjami robota Qrio, oraz zaprzestanie jego sprzedaży. Firma Sony przyznała jednocześnie, że zamierza kontynuować swoje badania nad kolejnymi projektami sztucznej inteligencji.

Źródło: oficjalna strona Sony