Asimo
ASIMO wyglądem przypomina małego astronautę, noszącego na plecach tornister (znajduje się tam bateria zasilająca całe urządzenie). Robot może poruszać się z prędkością do 6 km/h. Potrafi chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Ten humanoidalny robot został pokazany światu 31 października 2000 roku, a stworzony w Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center w Japonii.
Obecna wersja ASIMO jest kolejnym z serii 11 generacji robotów humanoidalnych stworzonych przez firmę Honda. Najstarszy w "rodzinie" jest model E0, zaprezentowany w 1986 roku.
Nazwa ASIMO wzięła się od pierwszych liter wyrazów składających się na angielskie zdanie: Advanced Step in Innovative MObility. Wbrew powszechnemu mniemaniu, oficjalne wypowiedzi przedstawicieli Hondy stwierdzają, że nazwa robota nie ma nic wspólnego z nazwiskiem autora powieści science - fiction i twórcy Trzech Praw Robotów - Isaaca Asimova.
W roku 2007 na całym świecie istniało 47 robotów ASIMO. Wyprodukowanie jednej sztuki robota kosztuje mniej niż 1 mln dolarów. Producenci dają możliwość wypożyczenia ASIMO na okres 1 roku za cenę około 166 000 dolarów.
Celem producenta jest stworzenie robota, który będzie pomocny w codziennym życiu człowieka. W porównaniu do poprzedniego modelu P3 jest poszerzony o możliwość skrętu bioder, zginania karku, nadgarstków i palców. Rozpoznaje poruszających się ludzi oraz ich twarze. Może też podążać za ich ruchem. Przychodzi także na zawołanie i potrafi rozpoznać kilkadziesiąt japońskich zwrotów. ASIMO najwierniej z dotychczas stworzonych robotów odtwarza ruchy, jakie wykonują ludzie przy chodzeniu.Asimo wykorzystujący zaawansowaną technologię ruchu, może poruszać się nie tylko w przód i w tył, ale także w bok, potrafi wspinać się do góry i schodzić w dół oraz zawracać.
Jego nowe umiejętności to między innymi zdolność rozpoznawania ludzi, rzeczy i gestów, obliczania odległości oraz kierunku ruchu kilku obiektów. Dają one Asimo cały szereg możliwości, w tym zdolność podchodzenia do ludzi, chodzenia za nimi, poruszania się w kierunku, który wskażą, a nawet rozpoznawania ich twarzy i zwracania się do nich po imieniu. Asimo potrafi także rozpoznawać głosy i reagować na określone instrukcje. Możliwe jest przypisanie mu funkcji pomocniczych i w ten sposób zapewnienie większej niezależności osobom niepełnosprawnym i starszym.
Asimo nie jest jedynakiem, ma już kilku starszych braci. Licząc od najmłodszego to P3, P2 i P1, którego "ciało" nie było pokryte "skórą", dzięki czemu można było zobaczyć szkielet robota.
P2 pokazany w 1996 r. był dosyć duży i ciężki. Ważył 210 kg i mierzył 180 cm. Rok po prezentacji P2 światło dzienne ujrzał P3. Pierwszy w pełni niezależny, chodzący na dwóch nogach robot ważył już tylko 130 kg i cechował się wzrostem 130 cm. Oba wymienione modele poruszały się z prędkością 2km/h i zasilane były baterią niklowo - cynkową, umieszczoną w "plecaku".
15 grudnia 2004 roku Honda przedstawiła nową generację ASIMO. Prędkość chodu zwiększono wtedy z 1,6 km/h do 2,5 km/h. Dodano także możliwość biegania z prędkością 3 km/h. Żywotność akumulatorów zwiększono do 1 godziny (poprzednio było to 25-30 minut). Zmianie uległa jego waga oraz wysokość.
Rozmiary i gabaryty robota zostały tak dobrane, aby mógł on swobodnie operować w przestrzeni życiowej człowieka i co istotne, aby być dla niego przyjaznym. Starannie dobrane pomiary Asimo pozwalają mu włączać światło w pomieszczeniach, otwierać drzwi i pracować przy stole. Jego oczy znajdują się na poziomie oczu człowieka siedzącego na krześle. Wysokość 130 cm (pierwotnie 120 cm) została wybrana jako optymalna do swobodnej komunikacji człowieka z maszyną.
Wersja ASIMO z 2004 roku posiada 34 stopnie swobody (wcześniej 24), z czego 3 przypadają na głowę, 1 - tułów, ramiona - 14, nogi - 12 oraz ręce - 4.
Zwiększona szybkość poruszania się to efekt zoptymalizowanej rotacji bioder robota połączonej z poprawionym kołysaniem ramion, co w efekcie niweluje siłę reakcji generowaną podczas przesuwania nogi do przodu.
Dodatkowo dzięki dodatkowym osiom ruchu w każdym z nadgarstków, ich ruch stał się bardziej płynny i naturalny. Kolejnym udoskonaleniem jest umieszczenie dodatkowego napędu dla kciuków, co pozwala ASIMO trzymać w dłoni przedmioty o różnych kształtach (poprzednio ruchy palców były sterowane jednym silnikiem).
Dodatkowy stopień swobody tułowia robota, a dokładniej jego karku pozwolił osiągnąć bardziej wyrazistą ekspresyjność - w poprzedniej generacji robot nie posiadał w tym miejscu osi ruchu.
W połowie 2005 (13 grudnia) roku Honda zaprezentowała kolejną wersję ASIMO, który nabył nowe umiejętności - potrafi wykonywać proste czynności biurowe, witać gości i roznosić przekąski. Nowy ASIMO potrafi m.in. pchać wózek z 10-kilogramowym obciążeniem, chodzić z nim w przód, do tyłu oraz na boki. W tej generacji ASIMO ma więcej mechanicznych stawów i stopni swobody, dzięki czemu może z powodzeniem nosić tacę z napojami. Największą zmianą w stosunku do poprzednika jest zwiększenie prędkości biegu z 3 km/h do 6 km/h (teraz robot w powietrzu utrzymuje się przez 0,08 s). Robot może także biegać po okręgu o średnicy 2,5 metra z prędkością 6 km/h. Zwiększono także prędkość chodu z 2,5 km/h do 2,7 km/h. Kiedy ASIMO przenosi przedmiot o wadze do 1 kg, prędkość jest automatycznie obniżona do 1,6 km/h. Zaimplementowana została również możliwość spaceru za rękę z osobą towarzyszącą.
W nowej wersji humanoida zastosowano również nowe, zaawansowane technologicznie czujniki obrazu i głosu, które pozwolą Asimo na swobodną interakcję z otoczeniem.
Na wiosnę 2006 zespół naukowców z firmy Honda oraz ATR Computational Neuroscience Laboratories zaprezentowali nowy interfejs dla robota Asimo, który umożliwia sterowanie elektronicznym towarzyszem za pomocą myśli. System ten opiera się na monitorowaniu fal mózgowych użytkownika, wykorzystując w tym celu specjalne urządzenie do przeprowadzania rezonansu magnetycznego.
W roku 2003 towarzyszył premierowi Japonii podczas jego oficjalnej wizyty w Czechach, jako ambasador dobrej woli wszystkich Robotów. Złożył także wtedy kwiaty pod pomnikiem pisarza Karela Čapka, który jako pierwszy użył słowa robot w roku 1920. ASIMO bierze udział m.in. w corocznym turnieju RoboCup - mistrzostwa świata robotów w piłce nożnej. Projektem dość poważnie zainteresowana jest NASA. Agencja upatruje w tym robocie dobrego kandydata do lotów kosmicznych na Marsa.
ASIMO odwiedził między innymi lizbońskie targi motoryzacyjne, a następnie dyrygował orkiestrą symfoniczną w Detroit, z udziałem słynnego Yo-Yo Ma. W telewizyjnych reklamach humanoid jest prezentowany jako sympatyczny towarzysz przeciętnego człowieka.
Źródło: Honda, howstuffworks.com, The Engineer, asimo.pl
