HUBO, znany też jako
KHR-3 jest dwunożnym robotem humanoidalnym skonstruowanym przez
Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). Po roku pracy nad nim, został pokazany światu
6 stycznia 2005 roku.
Hubo to skrót od angielskiego wyrażenia
"humanoid robot" (robot humanoidalny).
Hubo jest wyposażony w system rozpoznawania mowy i wymyślny system wizyjny w skład którego wchodzi m.in. para oczu zdolnych do poruszania się niezależnie względem siebie.
Hubo waży
55 kg, jest wysoki na
120 cm i szeroki na
54 cm. Maksymalna prędkość jaką może rozwinąć to
1,2 km/h, czas działania wynosi
60 minut. Robot posiada
41 stopni swobody.
Głównym projektantem i konstruktorem robota jest prof. inżynierii mechanicznej
Oh Jun-ho.
Hubo jest drugim robotem tego typu na świecie, po japońskim
Asimo. Jego pierwotne wersje, nad którymi
Koreańczycy pracowali od
2002 roku nazywały się
KHR-1 o
KHR-2. W połowie roku
2007 Hubo stał się pierwszym robotem na świecie, który potrafi poruszać się na
Segwayu.
Źródło: The Chosun Ilbo, KAIST 
