robotyka.zgora.pl

LittleDog jest własnością firmy Boston Dynamics. Ten czteronożny robot został zbudowany w celach badawczo - rozwojowych, w szczególności do rozwoju technik poruszania się robotów kroczących.

Urządzenie to zostało użyte do zbadania podstawowych zależności występujących pomiędzy sterowaniem silników, kontrolą dynamiczną urządzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem się po nierównym terenie.

LittleDog jest wyposażony w 4 nogi, z których każda jest napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem.

LittleDog jest wyposażony w specjalny interfejs człowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez międzyładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.

Robot powstał w ramach wartego 1,5 miliona dolarów projektu finansowanego przez DARPA Information Processing Technology Office.

Źródło: Boston Dynamics