robotyka.zgora.pl

Sześcionożny robot Asterisk został stworzony na Uniwersytecie Osaka przez grupę inżynierów pod kierownictwem Tatsuo Araiego. Robot jest przeznaczony do misji ratowniczych jakie mają miejsce po katastrofach. Asterisk potrafi chodzić po nierównych powierzchniach i przemieszczać się wykorzystując technikę "podwieszania się" na kablach połączonych w sieć.

Asterisk ma 52 cm długości i posiada 5 kończyn, z których każda ma 4 przeguby. Robot jest wyposażony w kamerę i może być zdalnie sterowany w technologii bezprzewodowej sieci lokalnej. Naukowcy mają nadzieję, że robot znajdzie zastosowanie w takich sytuacjach jak akcje poszukiwawcze ludzi na terenach objętych katastrofą czy sprawdzanie sufitów w tunelach.

Asterisk porusza się dzięki specjalnemu mechanizmowi zwanemu Integrated Limb Mechanism (ILM). Sześć kończyn robota jest ułożonych promieniście, wokół środka, przez co robot może wykorzystywać kończyny zarówno do poruszania się, jak i do manipulowania obiektami.

W trybie wielomodowym Asterisk wykorzystuje wielokierunkowy sterownik napędu, dzięki czemu może poruszać się na sześciu kończynach, na trzech lub nawet czołgać się (w przypadku ograniczonej zdolności do poruszania się). W przypadku poruszania się po siatce kabli podwieszonej pod sufitem, robot wykorzystuje do przemieszczania się wszystkie 6 nóg.

Źródło: engadget.com